机 种 CL-3000 CL-4000 输 出 扭 矩 范 围 Lbf.in 0.3-1.7 0.9-4.8 Kgf.cm 0.3-2 1-5.5 N.m 0.03-0.2 0.1-0.54 空 载 转 数 HI 30V 1000 1000